如图所示，在水平地面上放一个重800 N的物体，一个人利用滑轮组拉动物体匀速运动时，物体与地面间的摩擦力为160 N，当不计滑轮重及绳与轮之间的摩擦时，则人的水平拉力F是(  )

A、80 N

B、320 N

C、40 N

D、800 N