深圳近期开通多条无人车行驶线路，越来越多无人车进入日常生活。如图所示，一辆重为的无人车沿直线从斜坡底端匀速行驶至顶端，用时4s，已知斜坡高度h为1m，斜面的机械效率为50%，求：