2023年3月16日，在湖北省举行的科技创新大会，华中科技大学获奖41项，其中“万有引力常数G的精确测量”项目获湖北省科技进步特等奖。关于万有引力定律及引力常量，下列说法正确的是（　　）

A、由公式可知，当两物体间的距离r趋于零时，万有引力趋于无穷大

B、万有引力定律只适用于天体之间

C、开普勒发现了万有引力定律，但没有测定出引力常量

D、引力常量G值最早是英国物理学家卡文迪什用扭称实验测得