下列说法正确的是(       )

A、第一宇宙速度是人造卫星环绕地球运动的最小速度

B、地球同步卫星的运行轨道可以不在地球的赤道平面内

C、若使空间探测器挣脱太阳引力的束缚，其发射速度至少要达到第二宇宙速度

D、已知人造卫星在地面附近的运行速度v和运行周期T，就可以算出地球的质量M（引力常量G已知）