宇航员在半径为R的某星球表面将一小钢球以的初速度竖直向上抛出，测得小钢球上升的最大高度为h。不计空气阻力，忽略该星球的自转，R远大于h，假设该星球为密度均匀的球体，引力常量为G。求：

（1）该星球表面的重力加速度g的大小；

（2）该星球的平均密度。