如图为过山车的简化模型，AB是一段光滑的半径为的四分之一圆弧轨道，B点处接一个半径为r的竖直光滑圆轨道，滑块从圆轨道滑下后进入一段长度为的粗糙水平直轨道BD，最后滑上半径也为R，圆心角的光滑圆弧轨道DE。现将质量为的滑块从A点由静止释放，求：

（1）若 ， 求滑块第一次到达竖直圆轨道最高点时对轨道的压力大小；

（2）若要求滑块能滑上DE圆弧轨道但不会从E点冲出轨道，并最终停在平直轨道上，平直轨道BD的动摩擦因数需满足的条件。