如图所示为机械手抓取篮球的照片。为便于研究，将机械手简化为三根“手指”，且不考虑篮球的明显形变。抓取点平均分布在【参考答案】

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如图所示为机械手抓取篮球的照片。为便于研究，将机械手简化为三根“手指”，且不考虑篮球的明显形变。抓取点平均分布在同一水平面内，抓取点与球心的连线与该水平面夹角为 $\text{[math]}$ ， “手指”与篮球的动摩擦因数为 $\text{[math]}$ ，篮球的重力大小为G，最大静摩擦力等于滑动摩擦力。则（　　）

A、只要“手指”对篮球的压力足够大， $\text{[math]}$ 不论取何值都能将篮球抓起

B、若 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的关系满足 $\text{[math]}$ ，则不能将篮球抓起

C、若能抓起篮球， $\text{[math]}$ 越小，则每根“手指”对篮球压力的最小值越大

D、若要抓起篮球竖直向上做加速运动，则每根“手指”对篮球压力的最小值比匀速运动时小

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