明清时期，都曾采取沿海岸线横向展布的“海上陆下”的长卷式海图来呈现全域海疆。到清后期，海图逐渐与陆地舆图方位相同，“上北下南”式海图集已是大势所趋。这一变化（     ）

A、巩固了传统的宗藩关系

B、改变了国人对世界的认识

C、折射出严峻的海防形势

D、捍卫了清王朝的海疆主权