阅读材料，完成下列要求。

材料   秦始皇以秦朝的都城咸阳为中心，向外扩建交通路网，建成了连通秦朝各个区域的交通路网，并建立了众多邮驿，构成了便捷高效的邮驿网络。秦朝统一度量衡，规定了车同轨，建立了规范的邮驿通信制度，编制了《行书律》。并规定了朝中的垂相统筹管理全国范围内的交通运输事务，太仆则主要负责车马驿政。在地方，县令和郡守则共同负责交通运输事务。明朝之初，朝廷十分重视边境地区的稳定和交通状况，因此大力修建边境地区的道路，调遣人力疏通运河，极大地促进了交通运输业和商业的发展。中后期，明朝和蒙古的茶马开始互市，有力促进了边境贸易的发展。郑和率领船队南下西洋，最远到达了现在的索马里地区，极大的促进了明朝远洋运输能力的发展……工部都水清吏司主要职责就是管理全国范围内的道路和水利事务……建立了一套完整的典规。此外，明朝时期还形成了道路、关卡管理制度以及车马商船税务征收制度，是一套完备的交通运输管理体系。

——摘编自孙驰《浅析中国古代交通发展的重要阶段及节点》