我国自古以来就重视同世界各国的友好往来。阅读材料，结合所学答问。

材料一  唐朝是中外文化交流的重要时期。一方面，唐朝政府实行比较开放的对外政策，促成中外经济文化交流空前频繁；另一方面，外国使节、留学生把中华文明传播到世界各地，扩大了中华文化圈的影响，对古代世界经济文化的发展作出了重要贡献。唐朝的对外开放具有“大出大进”的特点。

——《中国历史七年级下册教师教学用书》

材料二  两汉至唐代，中国的对外交通以陆上丝绸之路为主。入宋以后，特别是南宋，发生了划时代的变化——以海上丝绸之路为主了。

——王介南《中外文化交流史》

材料三  和经事三朝，先后七奉使，所历凡三十余国。所取无名宝物……不可胜计……远方时有至者……

——《明史·郑和传》

材料四  故步自封是清朝对外政策的基本特征。自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策限制贸易政策的实施，给中国社会带来了很大的消极作用。