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我国统一多民族国家已有两千多年的发展历史，“大一统”情怀成为维系民族团结和国家统一的牢固纽带。阅读材料，回答问题。
材料一 唐朝政府与它们（地方政权）都保持着良好关系。南诏的13个王中有10人经唐朝册封，南诏王曾多次遣子弟入唐学习。唐朝的边疆管理机构主要是大都护府、都督府、羁縻州都督府都督、羁縻州刺史由各民族首领担任，由大都护府直接管辖，上统于中央政府。
——《国家制度与社会治理》
材料二 新疆、西藏、台湾是中国不可分割的一部分。
地区 | 史 实 |
新疆 | 清朝：平定大、小和卓叛乱，设置A______管辖巴勒喀什池在内的整个新疆地区。 |
西藏 | 元朝：在西藏设立宣慰使司都元帅府，由宣政院直接统辖。中央政府对西藏正式行使行政管辖。清朝：设置B______，监督西藏地方政政务。 |
台湾 | 元朝：设置C______，负责管辖澎湖和琉球 清朝：1684年，设置D______，隶属福建省，巩固了祖国的东南海防。 |
知识点
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