北京时间2024年4月26日5时04分，在轨执行任务的神舟十七号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十八号航天员乘组入驻“天宫”。回望历史，我国掌握载人航天技术开端于（    ）

A、东方红一号

B、神舟一号

C、神舟五号

D、神舟七号