右图中的动物是某次远航时外国使臣随船向明朝政府贡献的奇珍异兽，引发了朝野轰动。明成祖遂厚赐外国使臣，此后又有多国来华进贡此兽，“麒麟外交”一时成为美谈。这表明该“远航"（   ）

A、发展了航海事业

B、增进了友好关系

C、开拓了海外市场

D、扩大了财政收入