【沟通有技巧】

最近，小欣在日记中写下了自己的烦恼：

从前，我是爸爸妈妈的贴心“小棉袄”，我们之间无话不谈。现在，他们不理解我，对我管得也越来越多。期末考试结束了，终于可以放松了！我想去朋友家玩一会儿，爸爸妈妈就是不同意，还说一个人出去不安全；就连我穿什么衣服也要管，是我变了，还是爸爸妈妈变了……我到底该怎样和爸爸妈妈相处呢?

请你运用所学知识“四心”沟通法，为小欣同学解答困惑。