唐太宗说： “自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”下列史实中，与唐太宗直接相关并体现上述观点的是（ ）

A、同意文成公主入藏

B、设置驻藏大臣

C、完善三省六部制度

D、设置伊犁将军