一辆货车运载着圆柱形光滑的空油桶。在车厢底，一层油桶平整排列，相互紧贴并被牢牢固定，上一层只有一只桶C，自由地摆放在桶A、 B之间，没有用绳索固定，设每个桶的质量均为m，半径为R，如图所示。求：

（1）汽车静止时，桶C受到桶A的支持力F_N的大小。

（2）当汽车向左运动的加速度增大到一定值时，桶C就脱离A而运动到B的左边，这个加速度a有多大？

（3）当汽车以v₀向左匀速运动时突然刹车，桶C以v₁滚动到A的正上方，这个过程中桶C克服摩擦力做的功W_f。