一质量为m运动员在水平弯道上训练骑行，可将其运动视为匀速圆周运动，自行车骑行转弯半径为R，在骑行的时间t内走过的圆弧长为l，自行车质量为M，不计空气阻力。

（1）运动员做圆周运动的线速度大小；

（2）地面对自行车摩擦力大小。