B超成像的基本原理是探头向人体发射一组超声波，遇到人体组织会产生不同程度的反射。探头接收到的超声波信号形成B超图像。如图为血管探头沿x轴正方向发送的简谐超声波图像，t=0时刻波恰好传到质点P，质点Q的平衡位置横坐标为30×10^-5m，已知该超声波在人体内传播的速度v=1500m/s。求：

（1）该超声波的频率；

（2）0~2.0×10^-7s内质点Q运动的路程；

（3）t=0时刻开始，质点P位移为0.2mm，且振动的方向沿y轴正方向的时刻。