假如宇航员乘坐宇宙飞船到达某行星，在该行星表面距地面h处由静止释放一个小球（引力视为恒力，阻力可忽略），经过时间t落到地面。已知该行星半径为R，引力常量为G。该行星可视为质量均匀分布的球体。求：

（1）该行星表面的重力加速度g及该行星的质量M；

（2）该行星的第一宇宙速度v。