工人借助如图所示的装置把货物从高处运输至地面，A是固定于地面的轨道半径的光滑四分之一圆轨道，B是地面上紧靠轨道放置的长度为、质量为的木板，木板上表面与轨道末端相切，C、D是质量均为的货物。货物C、D与木板间的动摩擦因数均为 ， 木板与地面间的动摩擦因数 ， 最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，货物C、D均可视为质点，重力加速度。初始时刻，货物D静止放在木板右端，货物C从轨道顶端无初速度滑下，求：

（1）货物C到达轨道末端时的速度大小；

（2）货物C到达轨道末端时对轨道的压力；

（3）通过计算判断，货物C是否与货物D相撞。