运动员在自由式滑雪U型场地技巧赛中，其运动过程可视为如图所示的模型，U型场地可视为半径的半圆，其直径水平。运动员从高出U型场地顶端处自由下落，从A点切入U型场地。已知运动员及装备（可视为质点）总质量为 ， 重力加速度。

（1）若不计一切阻力，求：

a.运动员滑到最低点时的速度大小v；

b.运动员滑到最低点时对U型场地的压力大小F。

（2）若考虑阻力作用，运动员滑到B点时速度恰好减为零，求运动员从开始下落到B点的过程中克服阻力所做的功W。