如图所示，固定光滑绝缘斜面与水平面的夹角 ， 斜面所在空间存在两个相邻且互不影响的有界匀强磁场Ⅰ、Ⅱ，磁场边界水平，磁场Ⅰ的方向垂直斜面向里、磁感应强度大小 ， 磁场Ⅱ的方向垂直斜面向外、磁感应强度大小 ， 磁场Ⅰ、Ⅱ的宽度均为。现有一边长也为、电阻的正方形闭合导线框abcd从距磁场Ⅰ上边界处由静止释放，已知线框ab边刚进入磁场Ⅰ时线框恰好做匀速直线运动，进入磁场Ⅱ经一段时间后，在ab边未出磁场Ⅱ区域下边界之前线框又做匀速直线运动，整个线框在穿过磁场区域的过程中，ab边始终水平，取重力加速度大小。求：

（1）线框abcd刚进入磁场Ⅰ的速度；

（2）线框abcd的质量m；

（3）从开始运动到线框ab边刚到达磁场Ⅱ下边界时线框中产生的焦耳热。