汽车瞬态工况法尾气检测如图所示，汽车驱动轮与两个半径相同的滚筒接触，车轮与滚筒的半径之比为 ， 驱动轮按照恒定的转速转动，后轮不动，模拟车辆实际行驶状况，检测尾气，车轮与滚筒之间不打滑，P、Q两点分别处于驱动轮边缘和滚筒边缘，以下说法正确的是（　　）

A、两滚筒的转动方向相反

B、P、Q两点在相同时间内转过的角度相等

C、P、Q两点在相同时间内通过的弧长相等

D、P、Q两点的向心加速度大小之比为