国家邮政局检测数据显示：截止2024年4月29日，2024年全国快递业务量已突破500亿件。某快递公司为提高快递分拣效率，搭建了全自动快递分拣输送装置。如图为部分快递包裹输送装置示意图，质量为的包裹自A点由静止滑下，经光滑圆弧后进入右侧水平传送带 ， 在传送带右下方放置柱形收纳筐。若传送带不转动，则包裹滑下后刚好停在D点；若传送带以的速度顺时针传动，则包裹可落入收纳筐。已知 ， 间的竖直高度差 ， 点到收纳筐上端开口处的竖直高度差。包裹可视为质点，其与间的动摩擦因数 ， 忽略空气阻力，取。求：

（1）从到的过程中包裹克服摩擦力做的功；

（2）当传送带以的速度顺时针传动时，包裹进入收纳筐时速度的大小。