阅读下面这首诗，完成下列小题。

辛丑十一月十九日既与子由别于郑州西门之外，马上赋诗一篇寄之^①
［宋］苏轼
不饮胡为醉兀兀，此心已逐归鞍发。
归人犹自念庭闱^② ， 今我何以慰寂寞。
登高回首坡垅隔，惟见乌帽出复没。
苦寒念尔衣裳薄，独骑瘦马踏残月。
路人行歌居人乐，僮仆怪我苦凄恻。
亦知人生要有别，但恐岁月去飘忽。
寒灯相对记畴昔^③ ， 夜雨何时听萧瑟。
君知此意不可忘，慎勿苦爱高官职。

【注】①嘉祐六年（1061年），苏轼兄弟面临第一次离别，苏轼被任命为凤翔签判，苏辙由汴京送行至郑州，然后返回汴京侍奉其父。②庭闱：父母的居处。此处代指苏洵。③畴昔：往昔。