《天工开物》中记录了一种从低到高引水的农用机械“筒车”，如图甲所示，其设计的基本构造并不复杂，主要是由一个大型立轮传动链条、受水板、竹筒所组成，大轮的下部浸在水中，在水力的作用下，水面下的竹筒灌满后，匀速转到轮上方的一定位置时，便自动倒入水槽，水沿槽流到田里，如图乙所示。（ ， ³ ， g取10N/kg）