在下列命题中，真命题是（　　）

A、有两边平行的四边形是平行四边形

B、对角线互相垂直平分的四边形是菱形

C、有一个角是直角的四边形是矩形

D、有一个角是直角且有一组邻边相等的四边形是正方形