随着科技的发展，有些餐厅利用机器人送餐。某次送餐时，机器人与食物的总质量为30kg，如果机器人在水平路面上以0.5m/s的速度沿直线匀速运动20m．机器人受到的阻力为总重力的0.1倍。在这次送餐过程中，重力做功J，牵引力对机器人做功功率为W。（g取10N/kg）