如图甲为服务机器人送餐的情景，其受到的牵引力大小随时间变化的图象如图乙所示，其运动速度随时间变化的图象如图丙所示，20~50s内机器人运动了12m。则在0~50s内，机器人做（选填“匀速直线”或“变速直线”）运动，平均速度为m/s，牵引力做功的平均功率为W。