如图，悦悦在解方程时运用到了哪些知识？请在右边括号里填上相应的序号。

①被除数和除数同时乘(或除以)同一个数(零除外)，商不变

②等式两边都加(或减去)同一个数，等式仍然成立

③加法结合律

④等式两边都乘(或除以)同一个数(零除外)，等式仍然成立