扫地机器人在一块长方形场地内移动过程中， 可以任意行走， 碰到障碍物会自动转弯。如图， 这个扫地机器人的底面是一个直径为 20 厘米的圆盘。那么机器人在扫一块长方形的地面时底面覆盖不到的面积为 (π值取 3 )（     ）。

A、400 平方厘米

B、300 平方厘米

C、100 平方厘米

D、0 平方厘米