在15世纪初期和末期，世界曾经历的两次伟大航行是（　　）

①中国的郑和下西洋

②葡萄牙的麦哲伦环游

③欧洲的哥伦布航海

④欧洲汉诺的非洲远航

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④