公元前110年，中央政权在海南设置了儋耳、珠崖二郡。据此判断，海南正式纳入我国中央政权直接管辖是在（     ）

A、公元前2世纪前期

B、公元前2世纪后期

C、公元前1世纪前期

D、公元前1世纪后期