元朝以来，历代中央政府一直致力于西藏地方的治理，在西藏设有管理机构、制定章程或派员进藏督办；西藏地方凡涉及军事、外交等重大事宜，皆由中央政府统一处理。元朝直接管理西藏的机构是（   ）

A、澎湖巡检司

B、西域都护府

C、宣政院

D、驻藏大臣