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1405年至1433年，郑和船队七下西洋，遍访亚非30多个国家。

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自康熙实行开海通商政策后，法国“安菲特里特号”商船、瑞典“哥德堡号”商船、英国马嘎尔尼使团远航来华。

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乾隆四十九年，美国“中国皇后号”商船首航中国，驶入广州黄埔港。