中国同盟会成立之后，从1906年冬到1911年春，革命党人不惜抛头颅、洒热血，先后发动了萍浏醴起义、安庆起义、黄花岗起义等十余次。这些起义活动（　　）

A、推翻了清朝的反动统治

B、推动了革命运动的发展

C、阻止了袁世凯的皇帝梦

D、结束了北洋军阀的割据