①对角线垂直且相等的四边形是正方形;
②对角线互相垂直平分的四边形为菱形;
③一组对边平行,另一组对边相等的四边形是平行四边形;
④若顺次连接四边形各边中点得到的是矩形,则该四边形的对角线相等.
是真命题的有( )