一种能垂直起降的小型遥控无人机如图所示，螺旋桨工作时能产生恒定的升力。在一次试飞中，无人机在地面上由静止开始以的加速度匀加速竖直向上起飞，上升时无人机突然出现故障而失去升力，一段时间后无人机恢复升力开始向下做匀减速直线运动，到达地面时速度恰好为0，此时关闭无人机电源。已知无人机的质量 ， 运动过程中所受空气阻力大小恒为 ， 取重力加速度大小。求：

（1）螺旋桨工作时产生的升力大小F；

（2）无人机上升的最大高度H；

（3）无人机在空中运动的时间t。