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【材料一】首次月背“挖宝”，离不开特种电机的“一臂之力”

智能采样是嫦娥六号任务的核心关键环节之一，探测器经受住了月背高温考验，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式，分别采集了月球样品，实现了多点、多样化自动采样。

月面温差大、辐射强，这是一个不容忽视的问题。两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130摄氏度的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。电机研制团队已经顺利解决了环境适应性的问题，让机械臂电机拥有了“钢墙铁壁”般的身躯，机械臂大的重量不超过450克，小的不超过250克，真可谓是“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1度以内、确保高精度挖土。

（选自 2024﹣05﹣03《新华社），有删改）

【材料二】神舟十八号航天员乘组圆满完成第一次出舱活动

北京时间2024年5月28日18时58分，经过约8.5小时的出舱活动，神舟十八号乘组航天员叶光富、李聪、李广苏密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务。航天员叶光富、李广苏已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

按计划，神舟十八号载人飞行任务期间将要开展大量科学实验与技术试验，以及航天员乘组出舱活动和应用载荷出舱任务。

（选自 2024﹣05﹣29《新华社》，有删改）