对以下示意图理解正确的是（   ）

A、清朝加强了对澎湖和琉球的管辖

B、郑成功从荷兰殖民者手中收复了台湾

C、清朝设置驻藏大臣管辖西南地区

D、中央政府不断加强对台湾的有效管辖