利用如图所示的装置探究二力平衡的条件。下列说法正确的是（　　）

A、小车应放在粗糙的水平桌面上

B、图中小车静止时，只受到一对平衡力的作用

C、小车处于平衡状态时，左、右托盘里的砝码质量一定不相等

D、将小车扭转一个角度后释放，是为了探究二力平衡的两个力是否作用在同一条直线