如图所示，在自行车的设计中，是为了减小摩擦的是( )

A、橡胶轮胎制造有花纹

B、刹车动力系统中使用省力杠杆增加闸皮压力

C、座椅的形状宽大且适合人体结构

D、车轴上安装了滚动轴承