潜水艇能潜入水下航行，进行侦察和袭击，是一种很重要的军用舰艇。潜水艇的艇身装有水舱，可以通过改变水舱内气压的方式进行充放水，从而改变自身重力实现上浮下潜。下列说法正确的是（　　）

A、潜水艇上浮时，要向水舱充水

B、潜水艇下潜时受到的浮力大于重力

C、潜水艇受到的浮力等于重力时，可以悬浮在水中

D、潜水艇漂浮在水面上时，浮力小于重力