小明同学用如图所示的滑轮组把重90N的物体提升3m，所用时间为10s，作用在绳子自由端的拉力是40N，不考虑绳重及摩擦。求：

（1）绳子自由端移动的速度；

（2）滑轮组的机械效率；

（3）若物体改为重120N时，绳自由端的拉力。