《梦溪笔谈》中有这样的叙述：行军宿营，士兵枕着牛皮制的箭筒睡在地上，能及早听到夜袭敌人的马蹄声，这是因为（   ）

A、马蹄声不能由空气传到人耳

B、马蹄踏在地面上时，使土地振动而发声

C、睡在地上能感觉地面振动

D、土地传播声音的速度比空气快