关于平衡力，下列说法正确的是（   ）

A、彼此平衡的两个力分别作用在两个物体上  

B、受到平衡力作用的弹簧，一定不会发生形变

C、彼此平衡的两个力的合力一定为零        

D、彼此平衡的两个力的三要素完全相同