如图甲所示，在一对平行光滑的金属导轨上端连接有一阻值为的定值电阻，两导轨在同一平面内，质量为 ， 长为的导体棒垂直于导轨，使其从靠近电阻处由静止开始下滑，已知导体棒电阻 ， 整个装置处于垂直于于导轨平面的匀强磁场中，导体棒下滑过程中加速度与速度的关系如图乙所示。 ， 求：

（1）导轨平面与水平面间夹角；

（2）磁场的磁感应强度的大小；

（3）若靠近电阻处到底端距离棒在下滑至底端前速度已达 ， 求棒下滑的整个过程中，电阻上产生的焦耳热。