清朝时期，政府在北部和西北地区采取“屯垦开发，以边养边”的积极政策，鼓励开辟多种形式的屯田，如兵屯、旗屯、遣屯、民屯、回屯等。这些措施（       ）

A、阻止了殖民入侵

B、有利于边疆开发

C、解决了资源危机

D、加强了君主专制