如图所示，从我国空间站伸出的长为d的机械臂外端安置一微型卫星，微型卫星和空间站能与地心保持在同一直线上绕地球做匀速圆周运动。已知地球半径为R，空间站的轨道半径为r，地球表面重力加速度为g。忽略空间站对卫星的引力以及空间站的尺寸，则（　　）

A、微型卫星的角速度比空间站的角速度要小

B、微型卫星的线速度与空间站的线速度相等

C、空间站所在轨道处的加速度与g之比为

D、机械臂对微型卫星一定无作用力