中世纪法兰西国王腓力二世先后对41个旧城和43个新城颁发特许证，追认它们的特权，准许它们成立自治的公社。这说明中世纪城市（   ）

A、都是国家的政治经济中心

B、只能通过赎买获得自治权

C、已完全摆脱封建领主控制

D、取得了一定的自由与特权